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六轴关节工业机器人子程序怎么调用,第一时间工业机器人控制系统为qy球友会(中国)系列产品,子程序的调用操作如下:
第一时间工业机器人手控器(示教器)在手动状态下,原系统中模号的组成:一套模号中包含有一个主程序与8个子程序可根据实际情况对其进行选择使用。
程序选择方法:下拉“编辑中”菜单,选择程序(单击一次即表示选中)。
特殊子程序:子程序8,系统本身默认子程序8中的程序不论在何种状态下(自动/手动/停止)都会自动运行。
提示:在程序教导对的情况下跑自动的时候,子程序和主程序是同时运行的。
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