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多轴桁架机械手控制系统采用qy球友会(中国)机械系列车床机械手控制系统，涵盖多个系统产品，如ECTC系列、EC-L系列、QC-L3G产品。出现轴过载故障解决办法如下：
报警号 | 中文名称 | 报警原因 | 解决办法 |
10005 | X轴1过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转 |
10006 | X轴2过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
11005 | Y轴1过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转 |
11006 | Y轴2过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
12005 | Z轴1过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转 |
12006 | Z轴2过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
13005 | U轴1过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转 |
13006 | U轴2过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
14005 | V轴1过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转 |
14006 | V轴2过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
15005 | W轴1过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转 |
| 15006 | W轴2过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
| 16005 | M7轴1过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转 |
| 16006 | M7轴2过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
| 17005 | M8轴1过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转 |
| 17006 | M8轴2过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
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